山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。
该机器人控制系统的优势在于：清洁,环境适应能力强,能够实现全自动的清扫过程。本文首先根据清扫机器人需要完成的任务,进行了样机的概念设计。其次,根据功能要求,对涉及到的元器件进行选型、采购,搭建出基于PLC控制器的清扫
全自动光伏板清扫机器人方式
山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。
该机器人控制系统的优势在于：清洁,环境适应能力强,能够实现全自动的清扫过程。本文首先根据清扫机器人需要完成的任务,进行了样机的概念设计。其次,根据功能要求,对涉及到的元器件进行选型、采购,搭建出基于PLC控制器的清扫机器人的硬件电路部分。再对清扫机器人进行软件方面的设计,包括清扫机器人正常清扫程序、故障处理程序和差速调节算法等。后,在模拟现场环境下进行了实验研究。在模拟现场环境下的实验过程中,发现了一些问题。并在解决问题的过程中,对清扫机器人运动控制系统进行了不断地改进和优化。
清洗前要先调查需求清洗的光伏板的污染状况。轻度污染，仅仅浮土、尘埃这些，就能够进行简略的冲刷。外表物体有必要进行冲刷，必要时还要进行冲刷。这样才干把污染物完全清洗洁净。再次过水清洗，能够将污染物完全清洗洁净，把一些杂物、肉眼不易调查到的颗粒物都洗掉。
分布式光伏板清洗要注意哪些方面：人员清洁时，严禁站立在间隔房顶边际缺乏1米的当地进行作业。不准将东西及杂物向下抛掷，在作业完成后同一带走。终，在不清楚分布式光伏板清洗设备相关操作常识的状况下不主张用户自己清洗。请的分布式光伏板清洗人员进行清洗检修，才干更好的确保分布式光伏板清洗过程中不遭到损毁。
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