剪板机配套自动化装置设计方案介绍
装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。
1.自动化配套装置设计方案
自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余
4×200角度剪切机厂家
剪板机配套自动化装置设计方案介绍
装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。
1.自动化配套装置设计方案
自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。
(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。
(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指1定位置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
(3)定位机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需定位时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的定位边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。
(4)出料。由机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，松开手指，板料自动落下。
(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。
该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位。
2.配套使用的机械手
(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。
(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。
机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。
剪板机剪板工序经上述配套改造后，提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到1低，经济效益显著。
剪板机保养也分等级？
剪板机一级保养内容内容项目：调解紧固联接部件、 流通润滑体系、保 证润滑良好，查抄密封部件、 调解查抄离合器、 查抄调解制动器、 查抄调解压料器、查抄调解挡料器、查抄调解剪刀间隙 调解传动链的传动间隙和滑动轨镶条等，紧固全部的松动螺栓和销钉。 洗濯查抄油泵、油管路、油毡等，发明问题及时补缀的变更。
确保油路畅 通，润滑良好 剪板机工作原理查抄补缀密封的部位，变更失效的 O 形密封圈、 摩擦盘与飞轮之间的摩擦力的大小是议决挡盖来调解，使支点的位置产生变革，包管离合器正常事情。当发明离合器打滑时，可调解挡盖及螺帽，调解带式制动器，议决连杆、剪板机拉杆和弹簧等构成的连杆机构，来调解制动力 矩。实现的对已磨损的制动带及时变更， 调解螺帽可以变化。压料梁与事情台之间的高度，亦可变化压紧力的大小， 调解挡料宽度时， 先松开手柄然后搬动手轮来调解宽度。切合后，再将手柄锁紧每调解一次须重测量一次，若不精1确时须重调解。
折弯机高1效省力折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。 结构说明 1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。 左右油缸固定在机架上，通过液压活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值； 2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其1小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）； 3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值； 4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。 结构特点 1、采用全钢焊结构，具有足够的强度和刚性； 2、液压上传动，机床两端的油缸安置于滑块上，直接驱动滑动工作； 3、滑块同步机构采用扭轴强迫同步； 4、采用机械档块结构，稳定可靠； 5、滑块行程机动调，手动微调，计数器显示； 6、斜楔式的挠度补偿机构，以保证获得较高的折弯精度。 使用方法 按普通的液压折弯机加工 Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开钥匙开关，再按油泵启动。 2、行程调节，折弯机使用必须要注意调节行程，在折弯定要试车。折弯机上模下行至部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具和机器造成损坏。行程的调节也是有电动调整和手动微调。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，折弯机与剪板机不同，可以随时松开，松开脚折弯机便停下，再踩继续下行。
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