行星减速机生产的行星减速机输入可与各伺服电机、步进电机、直流电机,包括部分油马达均可适配,输出可配合齿轮、同步轮、丝杆、圆盘等传动机构。行星减速机的使用越来越广泛,高效、体积小、好安装已成为行星减速机在市场上的基本优势。
伺服电机与行星减速机可采用分体组合安装,也可采用整体伺服减速机一体化安装,一体化将是我们未来的趋势。
提高行星减速机竞争能力的一个
TE070系列精密行星减速机厂

行星减速机生产的行星减速机输入可与各伺服电机、步进电机、直流电机,包括部分油马达均可适配,输出可配合齿轮、同步轮、丝杆、圆盘等传动机构。行星减速机的使用越来越广泛,高效、体积小、好安装已成为行星减速机在市场上的基本优势。
伺服电机与行星减速机可采用分体组合安装,也可采用整体伺服减速机一体化安装,一体化将是我们未来的趋势。
提高行星减速机竞争能力的一个新途径
目前行星减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,指出:
(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。
(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。
从接触强度、性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。
通过多年的研讨与对比试验证实:
(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。
(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 。
(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。
根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。二、电焊机枯燥法此种办法操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来,机壳接地,这样就可对三组绕组完成加热枯燥。
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