在编程界面先要设定好喷涂机器人，被喷涂工件及环境内设备的相关位置参数，喷枪的型号及参数。然后选取被喷涂工件的喷涂面，选择合适的量，方便实际应用轨迹方案确定路径。基本方案有边缘线，表面直线和表面插补曲线以及一些常用的表面喷涂纹样。然后通过系统内部计算生成路径点及喷涂程序。如果有许多个喷涂程序，可以使用JOB功能整合为一个完整的产品喷涂总程序。喷涂过程中喷涂机器人喷枪装置需
搬运码垛机器人
在编程界面先要设定好喷涂机器人，被喷涂工件及环境内设备的相关位置参数，喷枪的型号及参数。然后选取被喷涂工件的喷涂面，选择合适的量，方便实际应用轨迹方案确定路径。基本方案有边缘线，表面直线和表面插补曲线以及一些常用的表面喷涂纹样。然后通过系统内部计算生成路径点及喷涂程序。如果有许多个喷涂程序，可以使用JOB功能整合为一个完整的产品喷涂总程序。喷涂过程中喷涂机器人喷枪装置需进行360度旋转，保证均匀成膜，且成膜后挂料均匀。由于一般情况下，喷涂生产线上的机器人只要和模拟环境下的机器人型号，标定一致且关节校准，就可以直接使用离线编写的程序。所以编程之后可以直接在ROBOGUIDE上模拟实际的喷涂效果，直观且方便。
喷涂自动化生产线采用PLC作为整个控制系统的主要部分，主要用于接收工件旋转装置和往复运行机构的实时状况；废水处理项目运行的主要污泥为两部分，部分为喷漆过程中的漆渣，第二部分为水处理过程中产生的污泥和浮渣，均需要作为危险废物处理。在触摸屏上可设喷涂参数、喷涂距离、进枪、退枪、关枪、暂停、喷枪等功能，并根据接收的实时信息情况，经过控制程序的运算和处理后，发出相应的输出信号对现场喷涂生产线设备进行控制，以实现对机械设备按照工艺要求的动作时序完成整个工作过程。
自动喷涂设备基本配置：该区域喷涂设备：拟采用人工在上料岗位放置工装、工件，由移栽机抓取被喷涂工件（含工装）移动至分割器的准备岗位上，当喷涂岗位的工件通过自动往复机喷涂后自动转出来，由移栽机抓取放置在烘干炉输送带上。分割器为4+4小转台旋转，要求分割器和小转台有起始加速度和停止缓速，当被喷涂工件转至喷涂岗位时，喷涂旋转工件已满足喷涂转动速度。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。
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