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机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用大幅攀升。美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上一台工业机器人，尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位，其技术全、，适应性也很强。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过新增工业机器人数量的30%。
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。005mm以下RV减速器价格，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器价格，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。
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