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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分螺柱焊枪厂家。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成螺柱焊枪厂家。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）螺柱焊枪厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成螺柱焊枪厂家。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟螺柱焊枪厂家
主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量螺柱焊枪厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；螺柱焊枪厂家螺柱焊枪厂家在KR16arcHW和KR16L8arcHW设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部螺柱焊枪厂家（HollowWrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件螺柱焊枪厂家。2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。螺柱焊枪厂家螺柱焊枪厂家
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机螺柱焊枪厂家器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设螺柱焊枪厂家备投资螺柱焊枪厂家。可实现小批量产品的焊螺柱焊枪厂家接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运螺柱焊枪厂家、城市地铁等需求量的不断增加螺柱焊枪厂家，螺柱焊枪厂家以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。因此，螺柱焊枪厂家这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。
汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊螺柱焊枪厂家机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且螺柱焊枪厂家免维修时间大为增长，加（减）螺柱焊枪厂家速度也快。
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