广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
分拣机器人
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
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并联机器人是怎样工作的
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小。
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
由于并联机器人系统的复杂性，其控制策略、控制方法的研究非常困难。设计控制系统时。常常把并联机器人的各个分支当作完全独立的系统，使用一些常规控制方法进行控制，在实际中难以实现或得不到令人满意的控制效果。近几年，国内外学者对并联机器人控制策略的研究才有了一定进展。Charles C．Nguyen等研究了Stewart平台关节空间中的自适应控制，控制算法由PD控制构成，此算法在低速下条件能够适应静态或动态的负载变化。六自由度平台
该机器人为六自由度，有六条支链，每条支链的两端为球副，中间由一移动副联接两杆。由于其刚度高和重负载的优点，Stewart机器人常被用于各种重载的模拟台，例如飞行模拟器、模拟台、航天对接装置，以及用于确定组合载荷下轮胎的性能等；在民用方面的应用包括电影座椅等。另一种具有跨时代意义的并联机器人——Delta机器人发明于20世纪80年代，发明人为Reyrnond Clavel。这种新型机器人发明的初衷是，以非常高的速度操纵轻而小的物体。1991年，Reyrnond Clavel提交了自己的博士，同时为Delta机器人申请了专利。他在1999年获得了金机器人奖，以表彰其在Delta机器人领域的贡献。
亮点装备——分拣机器人
系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉定位方式，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。
想要制作能满足市场需求的并联机器人成品，先觉性难题是以及掌握高速并联机械手高速高精作业的技术要点！这也是机器人三大核心技术（控制器、伺服电机、减速机）以外的并联机器人核心问题。下面我们一起来随着阿童木机器人这家并联机器人代表，从技术详细剖析并联机器人技术难题。
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