桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，舞台桁架灯光架
舞台桁架灯光架由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送
舞台桁架灯光架
桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，舞台桁架灯光架
舞台桁架灯光架由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。，桁架机械手由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。舞台桁架灯光架
根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。舞台桁架灯光架
分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。舞台桁架灯光架
可以根据桁架中常有的一些特殊形状的结点来判断出零杆 ：舞台桁架灯光架
1，L型结点：不共线的两杆结点不受外力作用时，两杆皆为零杆；若其中一杆与外力共线，则此杆内外力相等，不与外力共线的一杆为零杆。舞台桁架灯光架
2，T型结点：无外力作用的连接三杆的结点，若其中两杆在同一直线上，则不共线一杆必为零杆，而共线的两杆内力相等且性质相同（不共线一杆不需与其余两杆垂直）舞台桁架灯光架
3，X型结点：无外力作用的连接四杆的结点，若两两杆件共线，则同一直线上的两杆内力相等且性质相同
4，K型结点：四杆相交成对成K形的结点，无荷载作用时，两斜杆轴力异号等值；对称桁架在对称荷载作用下，对称轴上的K形结点若无荷载作用，则该结点上的两根斜杆为零杆。舞台桁架灯光架
5，对称桁架在反对称荷载作用下，与对称轴重合或垂直相交的杆件为零杆。舞台桁架灯光架
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