1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化，使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔，满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交；能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割；数控相贯线切割机适用于各种管材上切割圆
管道相贯线切割机
1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化，使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔，满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交；能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割；数控相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。 (3)针对管子变坡口角做出控制切割。通过对变坡口切割中的轨迹进行优化，将优化后的数据离散化，载入到系统中
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