3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
4．实现长距离的高速移动
实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。
又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。
实际的技术层面可以
精密中空旋转平台
3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
4．实现长距离的高速移动
实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。
又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。
实际的技术层面可以达到的极限速度：跟据不同的型号可以达到极限4、5、8、11、6m/s的速度，请跟我们联系确认。
1988年 2月球减速机在3回发明大赏获得考案功劳赏
1988年 10月球减速机获得美国专利
1989年 3月球减速机获得平成元年精密工学会赏
1990年 4月资本金增加资金到2000万日元
1990年 5月在爱知县西加茂郡藤岡町建设新本社工厂，全搬厂
1991年 4月导入增产设备
1994年 4月资本金增加资金为3500万日元
1994年 5月开始开拓美国、韩国、台湾市场
2006年 4月直交轴球减速机【CBR】开始销售
2006年 10月在南京开设联络事务所
2007年 6月被经济产业省选定为【有活力的制造业中小企业300社】
2007年 8月球减速机获得经济产业省主持的【制造业日本大赏】的赏
2009年 8月第3工厂建设、TCG生产增产强化
2010年 6月薄型减速机JFR开始销售
2010年 8月将韩国KAMO FA 全资子公司化
2011年 5月小型TCG齿条开始销售
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