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如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。

码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

码垛机的兴起：

码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

国外码垛机的发展：

国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

　码垛机内部有控制芯片，能根据生产线的吞吐量进行调整，调整相应的码垛速度。这些在进行安装的时候，安装师傅会根据厂家的要求进行调试，至其能正常稳定生产。

　　码垛机进行工作的时候能机器针对多条流水线进行码垛，需要在码垛机旁边辅以托盘系统，加快码垛之后短距离运输效率。安装码垛机的时候需对面粉袋码垛机的码放位置进行规划，面粉袋码放位置的规划包括三方面的内容：一是面粉袋应该被放置的垛层，二是面粉袋在该垛层所处的位置，三是确定每个位置面粉袋的中心坐标和角度。