小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
就是采用了的三维设计软件，使产品更加多元化。产品的每一部分都可以是一个单独的程序集，非标自动化设备这个功能降低了部件的权属问题。让重量和有了很大的提高，而这样的设计，也可以在后续处理中继续被使用，与其他产品不同的是它不是一次成型工艺。由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备，非标自动化设备不是一般意义上的标准化生产，它具有较高的技术要求，它在每一个行业都能被使用，而且在各个行业也有着很好的评价！
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