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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机吸尘焊枪生产厂家与机器人吸尘焊枪生产厂家协调运动。吸尘焊枪生产厂家吸尘焊枪生产厂家在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部吸尘焊枪生产厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件吸尘焊枪生产厂家。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中拥有多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保的性能和特别低的后续成本。
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简吸尘焊枪生产厂家单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使吸尘焊枪生产厂家焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。在TIG焊方面，吸尘焊枪生产厂家Fronius将模糊技术引入到焊接领域，吸尘焊枪生产厂家研制成功世上第套全数字化弧焊机。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机吸尘焊枪生产厂家与机器人吸尘焊枪生产厂家协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对吸尘焊枪生产厂家于工件的运动吸尘焊枪生产厂家既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变吸尘焊枪生产厂家位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。吸尘焊枪生产厂家吸尘焊枪生产厂家吸尘焊枪生产厂家
国内机器人价格没有优势。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。生态袋近10年来吸尘焊枪生产厂家，进口机器人的价格大幅度降低，吸尘焊枪生产厂家从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。吸尘焊枪生产厂家特别是我国在研制机器人的初期，吸尘焊枪生产厂家没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，吸尘焊枪生产厂家使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。吸尘焊枪生产厂家
我国焊接装备水平与国外还存在很大差距吸尘焊枪生产厂家，这一点也间接影响了国内机器人的发展。吸尘焊枪生产厂家对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。吸尘焊枪生产厂家
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