滚子从动件凸轮机构──优点是滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，可用于传递较大的动力，故应用广。缺点是若滚子半径选择不当，易造成运动失真。
盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时，采用盘形凸轮机构;当主动凸轮作往复移动时，采用移动凸
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滚子从动件凸轮机构──优点是滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，可用于传递较大的动力，故应用广。缺点是若滚子半径选择不当，易造成运动失真。
盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时，采用盘形凸轮机构;当主动凸轮作往复移动时，采用移动凸轮机构。
圆柱凸轮机构──属空间凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，适用于从动件的运动平面与凸轮回转轴线平行的场合。缺点是不宜用于从动件摆角较大的场合，且结构和凸轮轮廓曲线的设计较平面凸轮机构复杂。
当圆柱凸轮回转时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。
凸轮按外形分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮
1、盘形凸轮：绕固定轴线转动并且具有变化向径的盘形零件如。它是凸轮的基本型式，应用广，属于平面凸轮机构。
2、移动凸轮：呈板状，它相对机架作直线移动，是由盘形凸轮的转抽位于无穷处的时候演化而成，属于平面凸轮机构。
3、圆柱凸轮：将移动凸轮卷成一个圆柱体就成了圆柱凸轮，属于空间凸轮机构。
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