机械设备行：适度布局周期机械和制造相关超跌板块
近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。3.制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置重点布局的战略型制造
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机械设备行：适度布局周期机械和制造相关超跌板块
近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。3.制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置重点布局的战略型制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。
针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：
1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4）步进电机需要启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。
网上整理的一些失步与过冲的原理资料：
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的：两相的是1。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
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