水下声学定位技术
以下内容由泰富坤科技为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和跟踪的可靠技术手段,从定位模式方面可分为USBL(超短基线)定位、SBL(短基线)定位、LBL(长基线)定位三种基本定位模式,和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式:LUBL(长超短基线)定位、SLUSBL(长短超短基线
短基线水下定位仪厂家

水下声学定位技术
以下内容由泰富坤科技为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和跟踪的可靠技术手段,从定位模式方面可分为USBL(超短基线)定位、SBL(短基线)定位、LBL(长基线)定位三种基本定位模式,和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式:LUBL(长超短基线)定位、SLUSBL(长短超短基线)定位等。
USBL(超短基线)定位技术
超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,该技术主要应用与水下拖体定位跟踪、ROV定位导航、DP船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量极限非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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长基线(LBL)
长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与深度无关,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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