因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。
梭伴随自动化物流系统和生成自动化设备仓库
自动穿梭车
因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。
梭伴随自动化物流系统和生成自动化设备仓库，它可以被用来作为外围设备仓库，或作为一个独立的系统。容器输送线位缓存设计，磨损部件往往被忽视，在系统规划。缓存设计的足够量是必不可少的，如果少的设计将选择谁一直在等待货物的状态显示。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。
在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来分配/包装线。货到人采摘冷库设计的关键的要素冷库是如何减少员工长时间工作在低温下，减少能源消耗。安装精度的要求也较高，由此安装会增加时间和成本;另一个例子中，在梭4向调度系统的依赖，系统将增加实现的难度，而且还提高技术的阈值，增加了成本;
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