KUKA拆垛机器人欢迎来电

码垛机器人是一种高效的自动化机器设备，具有很强的可靠性以及稳定性。能在的环节下不停歇的工作，给人们带来了很大的便利。但是现在的码垛机器人依然存在很多的问题，国产机器相较于国外机器还是有着较大的差距。

　码垛机器人的灵活性需要进一步加强，码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛，方便货物的下一步处理，但是大多数的机器人灵活性不够，手臂存在死角，而且工作的角度限制，这些限制让码垛机器人的应用面变小。

　　现在生产厂家产品的更新换代比较快，码垛机器人虽说能实现部分非标，但是适应能力依然不是那么的理想，在未来，需要在此方面进行改善，让产品更符合市场的要求。

　技术工业的主要任务就是控制码垛机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等.且码垛机器人具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。　软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

　生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久高效的工作那么就需要主要定期的维护保养，出现故障及时的排除。

码垛机常见的的故障

　　1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。

　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

　　2.活塞杆处漏气。

　　原因及解决：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　3.排气口漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

　　4.处漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。