使用减速机的好处1.用较低价格的机器实现更高的分辨率。一个普通的5k线光电编码盘可以达到1.44mdeg的角分辨率（当然，如果资本太多，正弦和余弦编码器可以细分。）;或者5相1000步步进电机可以达到7.2mdeg的分辨率（这里是东方马达的33步50和1717的谐波）。高分辨率的优点在于速度控制可以更精确，由量化引起的步长产生的高频分量变得更小，并且控制更平滑。 2.提高闭环精度，改善控制回路由于
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使用减速机的好处
1.用较低价格的机器实现更高的分辨率。一个普通的5k线光电编码盘可以达到1.44mdeg的角分辨率（当然，如果资本太多，正弦和余弦编码器可以细分。）;或者5相1000步步进电机可以达到7.2mdeg的分辨率（这里是东方马达的33步50和1717的谐波）。高分辨率的优点在于速度控制可以更精确，由量化引起的步长产生的高频分量变得更小，并且控制更平滑。 2.提高闭环精度，改善控制回路由于50: 1的减速比大，减速器的输出受到干扰并传输到电机端，与直接驱动相比减少了37dB，因此闭环精度位于减速器的输出端。看起来更高。同时，转子的等效转动惯量增加到2500倍，因此控制回路的滞后由转子惯性决定，转子直接由电磁力驱动，因此没有引起转矩滞后现象通过刚度，这比直接驱动更好。在运行过程中，减速器接收大扭矩，当它过载时，只要过载除以减速比就会传递给电动机。
减速机3类故障原因及预防措施
在减速器使用一段时间后，这个问题将不可避免地发生。此外，在减速器中，齿轮越大，力越大，并且大齿轮的概率远高于小齿轮的概率。例如，在使用变速器时，当机器开启时，通常选择速度相对平缓，因为突然的动力输出将使齿轮的局部力迅速增加。一旦超过齿轮的实际强度，齿轮就会损坏。使用齿轮减速器时可能出现的故障有：齿轮损坏，漏油，轴承部件过热，噪音高，减速器油池温度过高（70度以上），减速器异响，轴传动轴，破碎轴承破裂等。齿轮问题是减速器使用中常见的故障，因此更换齿轮的时间是一个好方法。事实上，齿轮的消耗是不可避免的，只有标准的操作方式才能减少人造齿轮造成的损坏。但是，如果选择电动机，则必须选择具有匹配容量的减速器的电动机功率。
减速机扭矩的计算公式
减速器扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数公式为T=9549 * P * I *η/n。 P是电机的额定（输出）功率。千瓦（KW）分母是额定速度。单位是每分钟转数（r/min）。电机的额定转数通常为1500 rpm。 （但由于制造问题，国产电机的转速1500转。一般计算时，取1450）。上述公式是减速器的输出扭矩。但是，如果选择电动机，则必须选择具有匹配容量的减速器的电动机功率。应为不同的动力马达选择不同的速度比。大，会降低减速机的使用寿命。当蜗杆的圆周速度为V≤4~5m/s时，蜗杆为下部型，润滑和冷却条件较好。
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