桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。桥式起重机的工作特性是间歇性，周期性的工作，通过用吊钩或别的起重装置使得货
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桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。桥式起重机的工作特性是间歇性，周期性的工作，通过用吊钩或别的起重装置使得货物在空间内移动，达到其运输货物的目的。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
塔式起重机运行时，必须严格按照操作规程要求的规定执行。基本的要求是：起吊前，先鸣号，吊物紧张从人头上越过。起吊时吊索应保持垂直、起将平稳，操作尽量避免急刹车或冲击。严禁超载，当起吊满载或接近满载时，严禁同时做二个动作及左右回转范围不应超过90度。任何人员上塔帽、吊臂、平衡臂的高空部位检查或修理时，必须佩带安全带。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快。塔机停用时，吊物必须落地不准悬在空中。并对塔机的停放位置和小车、吊钩、电源等一一加以检查，确认无误后，方能离岗。塔式起重机的装拆必须是有资质的单位方能够作业。装拆前，应编制专项的装拆方案并经过企业技术主管负责人审批同意后方能进行，同时要做好对装拆人员的交底和安全教育。
对悬臂式起重机，运行稳定要比桥门机困难得多。为使吊钩运行平稳，其回转机构的操作尤为关键，除注意起动和制动阶段的平稳操作外，还应避免吊钩及吊物在空中的摆动现象，应掌握的基本要领是：在吊钩摇摆到幅度大而尚未回摆的瞬间，将小车跟着吊钩摇摆的方向移动，吊钩往哪边摆，车向哪边跟。这时，起重机就能通过卷扬钢丝绳传给吊钩一个与吊钩回摆方向相反的力，从而逐渐消除摇摆。悬臂式起重机则利用臂杆跟进，称之为“找钩”，“找钩”的技巧在于跟进的距离与速度要恰到好处。使用前须检查工作场地是否平整、坚实，如支腿下方不平时，应用木块垫平起重机不得在倾斜地面上作业，也不得在泥泞且没有平整齐实的地面上作业。跟进的速度不能太慢，否则会起反作用。这样通过来回几番操作，就能使吊钩和吊物处于相对稳定状态。起重机操作“稳”的另一层含义是：控制器平滑换档能避免电机过载或传动机构发生冲击，延长机电零部件的寿命。
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