一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器'跳挡'。一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖
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一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器'跳挡'。一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。故障现象：近开车突然间觉得发动机噪声变大，原地踩油门时，会发出“隆、隆”的大声异响，车身会有明显的振动感。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击1锤，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
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故障现象：发动机的机油刚刚更换没有多久，结果在检查时就发现变黑了，这是什么原因？
故障判断：假故障。
在线汽修：机油变黑主要有两个原因：首先是由于清净分散剂的作用，其次是由于使用中的机油被氧化。如果机油在使用中不变黑，说明这种机油根本没有发挥其正常的清洁作用。山东挖掘机租赁焊接时操作不当：在焊接过程中，如果焊接步骤不合理、焊接操作不合理也会导致铲斗变形。目前的机油一般都含有清净分散剂，吸收燃烧产生的积炭和机油的氧化物，以便换油时排出，从而保证发动机内部清洁。所以，刚刚更换的机油变黑不一定是由于发动机内部太脏引起，只要按规定时间换油即可。
用车支招：一定要按期换机油和机油滤清器（或机油滤芯）。机油使用一段时间后，机油的粘度变稠并且有酸性产物产生，如不定期更换将损害发动机部件，影响发动机正常运转。故障现象：在正常驾驶汽车时，突然出现发动机温度过高的情况，水温表显示即将达到100度，这正常吗。一般来说，经常使用的汽车每行驶7500公里应更换机油滤清器，经常行驶在多尘的恶劣条件的道路的车应每行驶5000公里更换。
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