线性模组是什么？
线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合
线性模组同步带
线性模组是什么？
线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
直线导轨模组-锐拓机械
对于不同的工作平台，银泰导轨有不同装置方式，但大概可以笼统的分为：水平平面上安置;竖直平面上安置;倾斜平面上安置。下面来具体介绍竖直平面上的装置。
当导轨在竖直平面上安装时，除工作台在水平方向运动外，另有特殊情况要求在竖直方向运动，例如在竖直方向上取料的机械手手臂、垂直提升机构、三坐标机械手等，这种场合就需要将直线导轨安装在竖直平面上而且在上下方向安装。如果负载的宽度较小，采用单根导轨就可以了，否则可能需要采用两根锐拓导轨平行使用，这就相当于将导轨沿竖直方向安装。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少90%，因此，可将机床定位精度设定到超微米级。
直线导轨特点
(1) 自动调心能力
来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，藉由gang珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块（www.ruituo6.com）内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到稳定的平滑运动。
(2) 具有互换性
由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止刚珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。
(3) 所有方向皆具有高刚性
运用四列式圆弧沟槽，配合四列刚珠等45度之接触角度，让刚珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。
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