机器人自动焊接生产线组成结构
机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、控制系统和安全防护系统组成。
（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。（2）焊机。jzj06c-144 焊机，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，对焊接过
非标自动化生产线
机器人自动焊接生产线组成结构
机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、控制系统和安全防护系统组成。
（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。（2）焊机。jzj06c-144 焊机，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，对焊接过程的任何变化做出反应，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC 低飞溅模式、PMC 脉冲焊模式，可通过U 盘形式或者网络在线升级。
（3）移动滑台。（4）焊枪。采用世界气体保护焊枪。
（5）焊接气体。由80%亚气和20%二氧化碳组成的混合气体。
（6）焊接工位。工业机器人（包括焊机和焊枪）采用世界关节式机器人。伺服滑轨方便机器人前后移动，灵活焊接工件各部分；采用焊接工装，可实现工件的准确定位夹紧；自动清枪剪丝器可自动清理焊枪表面焊渣。
（7）搬运机械手地轨。
（8）焊接变位机。焊接变位机上全焊夹具经过组装点焊的工件再装入全焊夹具在变位机上对各处焊点进行焊接。
机器人生产线在汽车行业的应用优势
汽车作为大宗消费产品，单一车型开发后产少则数万，多则上百万，而批量化生产是降低生产成本，提升市场竞争力的必由之路。传统冲压自动生产线可以区分为机器人线（断续线）、同步线两大类，同步线较机器人线出50%～80%，但整线成本高出2～3 倍，导入何种生产线能实现成本、收益平衡点是冲压设备规划的难点。
机器人生产线是一种集成传统机器人生产线硬件与同步线同步控制技术，实现机器人上下料过程，压力机不停上死点的一种冲压生产模式。机器人连续生产线具有效率更高，较传统机器人生产线提速约10%；更加节能，较传统机器人生产节能约5%；工作噪声更低，可维持在75～85dB 之间；设备模具所受冲击更低，延长了设备、模具使用寿命。
机器人生产线模式是近几年新兴的冲压生产模式，整线成本与传统机器人断续生产线基本持平，生产节拍提升10%，整体经济性更优。连续生产模式中，压力机冲压速度大幅降低，极大降低了设备、模具所受的冲击力，延长了其使用寿命，降低了生产噪声；压力机无需停上死点，加减速频次、制动损耗有效降低，节能效果显著。
非标定制自动化根据客户需求，提供一套系统化解决方案，有效解决安全性，生产成本和产能提升。
1、增加正常运行时间和安全性；
2、优化改进流程和准确性；
3、更高的效率和生产柔性化；
4、以较低的成本定制。
非标自动化设计主要应用于设备、自动化流水线和工装夹具。1、一般是采用自动化部件，如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元、感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置；再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件；并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能。
2、通过提升机械动作运动和运动节拍的精准度（如视觉识别等），取代原生产工艺，晋升。
3、非标自动化设计主要是通过减少工序上的人工，降低劳动强度，降低成本。
4、通过智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器，将其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案，可以很大程度地满足众多用户的个性化需求。
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