由于设计的蓝牙传感器网络系统中各个传感器节点位置固定，可以采用基于测距的节点定位机制。通过测量节点问点到点的距离，使用i大似然估计法计算节点位置。基于测距定位机制要求2个节点具有测量相互间距离的能力。采用了TDOA（time difference on arrival）：测距技术。在节点上安装超声波收发器和蓝牙收发器。测距时，在发射端，2种收发器同时发射信号，利用声波与电磁波
无线 LoRa振动传感器
由于设计的蓝牙传感器网络系统中各个传感器节点位置固定，可以采用基于测距的节点定位机制。通过测量节点问点到点的距离，使用
i大似然估计法计算节点位置。基于测距定位机制要求2个节点具有测量相互间距离的能力。采用了TDOA（time difference on arrival）：测距技术。在节点上安装超声波收发器和蓝牙收发器。测距时，在发射端，2种收发器同时发射信号，利用声波与电磁波在空气中传播速度的巨大差异在接收端通过记录2种不同信号到达时间的差异，基于已知信号传播速度，直接把时间转换为距离。该技术的测距精度可达到厘米级，但受限于超声波传播距离有限和非视距（NLOS）问题对超声波信号的传播影响。对于风力发电机的运营商来说，由于维修或更换部件非常困难且成本高昂，所以设备保持高正常运行时间尤为重要。
振动传感器的种类丰富，按照工作原理的不同，能分为电涡流式振动传感器、电感式振动传感器、电容式振动传感器、压电式振动传感器和电阻应变式振动传感器等。以下是这几种振动传感器的工作原理和用途。
1、压电式振动传感器
压电式振动传感器是利用晶体的压电效应来完成振动测量的，当被测物体的振动对压电式振动传感器形成压力后，晶体元件就会产生相应的电荷，电荷数即可换算为振动参数。压电式振动传感器还可以分为压电式加速度传感器、压电式力传感器和阻抗头。
2、电阻应变式振动传感器
电阻应变式振动传感器是以电阻变化量来表达被测物体机械振动量的一种振动传感器。电阻应变式振动传感器的实现方式很多，可以应用各种传感元件，其中较为常见的是电阻应变。
无线振动传感器节点结构紧凑，体积小巧，由电源模块、采集处理模块、无线收发模块组成，封装在PPS塑料外壳内。节点每个通道内置有独
i立的120-1000Ω桥路电阻和放大调理电路，可以方便地由软件自动切换选择1/4桥，半桥，全桥测量方式，兼容各种类型的桥路传感器，比如应变，载荷，扭距，位移，加速度，压力，温度等。节点同时支持2线和3线输入方式，桥路自动配平，也可以存储在节点内置的2M数据存储器。有效室外通讯距离可达300 m。可连续测量十几个小时。 无线振动传感器应用技术1、低功耗设计所有模块采用超低功耗设计，整个传感器节点具有非常低的电流消耗，使用两节普通干电池可以工作数年之久，使维护周期大大延长。从而也可以使用微型振动发电机，利用压电原理收集结构产生的微弱振动能量，转化为电量，为传感器提供电源，为了降低功耗，传感器选用超低功耗的产品，传感器在不采集的时候关断电源或置于睡眠模式。做到真正的免维护。2、时间同步LZ260无线传感器，基于时间同步和固定路由表的TDMA发送协议，可实现“ 同时”睡眠,”同时”醒来，适合无线传感器工业自动化在线监测和检测。该产品主要用于旋转类设备的振动分析、监控和诊断，如监测电机、风机、泵、压缩机、汽轮机、发动机等设备的不平衡、不对中、碰摩和松动等故障。
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