各类食品、药品、日化等商品的包装形式中，“袋装”以其低廉的成本、便捷的运输及保存一直占据着产品后包装方式的主要地位。在国内现有的大部分袋装产品生产线中，存在着大量的装箱作业需求。目前，对于纸箱的开箱机和封箱机已经实现普遍应用，但是由于物料种类、尺寸和形状的变化，纸箱尺寸的变化，摆箱形式的多样，装箱环节一般为人工作业。单一重复的工作内容，高强度长时间的工作量容易造成生产效率低下，装箱不均。同时人力成本的日渐也造成企业成本的增加。 广州亮点装备公司—并联机器人厂家，delta并联机器人厂家，重载并联机器人厂家，拖动示教并联机器人，并联分拣机器人厂家等 具体来看，串联机器人是工业应用场景中的类别，其主要优点是对于自身体积和所占的地面范围，具有很大的工作空间，缺点是其由于开环运动学结构所带来的较低刚度和较大惯性。反观并联机器人，由于其闭链的运动结构，具有高刚度，高承载力；且驱动电机多安装于定平台，故具有惯性小，速度快的优点。再加上某些机器人的特定工作空间，并联机器人在实际工程中找到了的用武之地。 Lagrange法以系统的动能和势能为基础的，不用分析机构的真实运动，推导过程较简便，能得到形式简洁的动力学方程，能清楚地表示出各构件的耦合特性，形式简单。此法既能用于系统的动力学分析，又能用于动力学控制。缺点是不能直接求出运动副的约束反力，求解需要大量运算。虚功原理法既可建立不含运动副约束力的纯微分型的系统动力学方程，又可建立含运动副约束反力的代数与微分混合型系统动力学方程。 Kane方法在形式上相对简洁许多，但它是利用广义主动力和广义惯性力来建立系统的动力学方程计算过程抽象。 3C行业的自动化浪潮已经开启，基于行业特性，也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求：首先是产品更新迭代速度特别快，其次是装配灵活度高，是3C产品要求的生产速度快，但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工，这将导致生产效率的瓶颈，终只能不断增加人力或延长交付周期。 针对3C行业的特点，并联机器人的优势也因此而体现出来。点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变，柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可，一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是、高速度。并联机器人无累计误差，精度高且速度极快。第三点是使用空间小，便于使用者在现有产品上进行改造。 （作者： 来源：）
