减速机工作原理是什么？ 根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；在长期不用时，建议每隔3个星期将减速机短时间起动一次或盘车1圈以上（在输出轴转动后，输入轴的位置不能回到转动之前的同样位置，以改变轴承中滚动件的位置）。K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动+平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等
工业机器人中RV减速器的应用 RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。 第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。 RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
减速机的选购~减速机热功率 在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。现在由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代，例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯，经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺，承载能力成倍提高，相对体积和表面散热的面积大为减少，尽管其传动，功率损耗相对较小，平衡温度仍然很高，承载能力受热功率限制。赛尼尔机械厂家~行星减速机供应行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。 （作者： 来源：）
