KAWASAKI拆垛机器人服务至上

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

三、排列码垛机器人

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

　码垛机一般由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。其设备配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

　　码垛对机器人的速度、精度要求比较高，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在崛起。

　　全自动码垛机是一种新型自动化机械，在生产流水线的末端安放一台码垛机，能将生产流水线上的产品整齐的堆整，在运输以及存储的时候更方便。

　　国内的全自动码垛机技术相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，全自动码垛机也是比较成熟的，很多企业也会选择国产的，而且国产的售后会比较的方便。

我们常见的热收缩包装产品就是饮料的包装了，先将被包装物裹在一个套筒里，然后再进行热收缩作业，包装完成后在包装物两端

　　均有一个收缩口，这种包装两头是敞开的。

　　有些产品则需要全封闭的包装，使用热收缩包装机也是能够实现的，所使用的包装膜也多种多样，根据所包装的产品选择。还有一

　　种包装的效果是一端敞开，适用于多组物品的集合与托盘包装，故本产品可广泛用于各种小产品的包装。