万向联轴器由于种种原因使其质心或惯性主轴与其加转轴线不重合，在运转时将产生不平衡离心惯性力、离心惯性偶力和动挠度（振型）的现象，称为转子的不平衡现象，这种不平衡现象必然引起轴系的振动，从而影响机器的正常工作和使用寿命，因而对其必须加以重视。不平衡的程度（不平衡量U）通常用转子的质量m和质心到转子回转轴线距离r的乘积mr来表达，称为质径积。也有用单位质量的质径积
球笼式万向联动轴加工定做
万向联轴器由于种种原因使其质心或惯性主轴与其加转轴线不重合，在运转时将产生不平衡离心惯性力、离心惯性偶力和动挠度（振型）的现象，称为转子的不平衡现象，这种不平衡现象必然引起轴系的振动，从而影响机器的正常工作和使用寿命，因而对其必须加以重视。不平衡的程度（不平衡量U）通常用转子的质量m和质心到转子回转轴线距离r的乘积mr来表达，称为质径积。也有用单位质量的质径积来表达的，称为偏心距e（不是几何意义上的偏心。）质径积mr是一个与转子质量有关的相对量，而偏心距e是一个与转子质量无关的量。前者比较直观，常用于具体给定转子的平衡操作，后者用于衡量转子平衡的优劣或检测平衡精度，联轴器的平衡等级标准即按e来评定。对于挠性转子则用振型偏心距（第n阶振型）en=Un/mn，Un、mn分别为第n阶振型和阶模态质量。
规模方面的差距 另外，由于万向轴是基础零部件，其规模效益的发挥直接关系着企业利润水平，而目前我国万向轴行业企业较多，但规模普通较小，行业集中度低。由于我国万向轴存着从规格到性能质量等方面的不足，因此，在出口上仅为低档产品，不具任务技术竞争力，因而价格极低，加之企业规模小，规模效益显现不出来，企业利润微薄，更是缺乏研发动力，从而陷入循环之中。
如果不在旋转轴上，将有单面不平衡。此时，不管物体和轴之间的相对位置怎样，都不会处于静态平衡。把不平衡物体放置在两个平行的水平条或导轨轴颈上，观察到单面内位置和角度校正量。侧重对象总是立即转到轴线以下位置，这是对称点重物侧与旋转中心对称点，再加上静态转子半径位置的配重，在静平衡机上无需转子即可实现单面内的平衡。
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