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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。在这些机器人当中，吸引人的莫过于工业机器人了
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。在这些机器人当中，吸引人的莫过于工业机器人了，它们在搬运、上下料以及剪折板过程中的灵活表现，让大家叹为观止，经过向现场负责人的问询，得知这些机器人能有如此优异的表现，是因为其生产厂家掌握了机器人核心部件减速机的关键技术。
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工业机器人所有核心零部件中，减速机为关键。
RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
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主轴承内置机构
1可靠性提高
2总成本降低
3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数
4安装方便
二级减速机构
1振动小
2GD2
 企业名片
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东莞村田机器人配件有限公司
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