经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。
另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生
焊接型机器手
经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。
另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
出现在展会上的这些工业机器人不仅是展示，而且已经应用于实际的生产和制造。 ABB机器人业务部门负责人顾春元认为，焊接机器人是劳动力和生产力的解放。 “工业机器人可以取代某些高风险行业的人来完成任务，并且可以让人们摆脱大量重复和枯燥的生产线。 同时，它也大大提高了企业的生产力和产量。“顾春元说。经过多年的发展焊接机器人不再是制造业的特殊术语。 随着技术的发展和社会的需求，各种功能的服务机器人纷纷出现。 有可以照顾老人的家政机器人，陪孩子学习的书店机器人和可以做饭的厨师机器人。
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