广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人
并联分拣工业机器人
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供高效的产业自动化机器人解决方案。
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Bryfogle等进行了并联机器人力反馈控制的研究，内环采用固定增益的PID控制和外环采用动力学模型进行前馈补偿。Koditschek 将6-DOF并联机器人系统分为机械和电机两个子系统。分别建立了两个子系统的模型和设计了控制器，从而得到整个系统的控制器，并证明了闭环控制系统的指数稳定性。Y．Ting通过研究Stewart并联平台在任务空间的控制方法，指出控制器的设计方法是将系统模型中与未知参数有关的项同已知的、可确定的项分离开来，得到只包含未知参数的参数灵敏度模型。
Delta机器人是经典的少自由度机器人，也是在实际工业中应用广泛的一种并联机器人。三自由度Delta机器人由三条支链组成，其关键之处在于使用了平行四边形结构，可以保证末端执行器的姿态。Delta机器人Delta机器人的优势是速度快，勃肯特的高速并联机器人标准节拍已达到433次／min，超过了国外，可见Delta机器人很适合用于抓取搬运小重量物体，所以被大规模应用于食品、、3C等领域。
多品类巧克力，并联机器人柔性化装托
巧克力装托大多依然依靠人工和自动装盒机进行操作，人工操作具备一定柔性化，但长时间操作，无法保证生产效率的稳定性。自动装盒机效率稳定，但无法满足产线品类的多样化需求。为此，勃肯特提供的柔性化解决方案，不仅提升生产效率，而且实现了多品类产品同一条产线，减少换线，直接降低产线成本，为客户生产省时省地，提升效益的同时实现创收。
产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力，分列摆放在托盘中，其中同种形状同种颜色为一列，来料经视觉系统进行定位、识别后，机器人根据信息抓取后放置在托盘对应位置，拾放节拍为68个/分钟，为保证食品安全，机器人末端特别配备食品级抓手，操作过程卫生、安全。
亮点装备——并联分拣工业机器人
系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉定位方式，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。
近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。数据显示，2017年并联机器人约3000台，同比增长87.5%。除传统的工业机器人“四大家”外，国内也有不少机器人厂家涉足并联机器人业务，其中产品线要数勃肯特机器人。随着并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴、串并混联6轴及桌面串联6轴机器人的不断问世，勃肯特已成为一家拥有并联机器人本体全系列产品的企业。
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