【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械
红冲机械手
【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
【红冲机械手】飞腾智能(劲松机械）为你介绍：
机械手大部分还属于第—代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
【红冲机械手】飞腾智能(劲松机械）为你介绍：
按驱动方式分类：
（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；
（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；
（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；
（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。
4. 按机械手的臂力大小分类：
（1）微型机械手 臂力小于1㎏；
（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；
（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；
（4）大型机械手 臂力大于30㎏。
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