其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题,需要
工业机械手定制
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。
不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
除电及除尘
塑料制品是绝缘体，表面电阻一般在1013Ω左右，易产生静电。带电后容易吸附空气中的细小灰尘而附着于表面。因静电吸附的灰尘用一般吹气法除去十分困难，采用高压离子化空气流同时除电除尘的效果较好。
喷涂
塑料涂层厚度为15~20μm，通常要喷涂2~3道才能完成。一道喷涂后晾干15min，再进行第二次喷涂。需要光亮的表面还必须喷涂透明涂料。涂后的制件对于阻燃性能基本没有影响。
烘干
涂完后可在室温下自干，也可在60℃条件下烘烤30min。
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