机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。安全可靠，在某些特殊工业环境中实施工况检测，如焊接、制造等，人工视觉可能会对操作工的人身安全造成威胁，而机器视觉系统从某种程度上有效地规避了这些风险。
在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上，对产品检测成像质量有着很大影响，是机器视觉检测系统不可缺少的重要组成部分。 工业镜头使用于机器视觉检测系统中可用来对反射度极高的物体定位检测，如：金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，MARK点定位，玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域，拥有很大的市场发展空间。
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