O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3. 装配工
O型圈组装机厂
O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3. 装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. 工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
开关、插头、插座类自动化设备
英式插头自动组装机、开关全自动插脚机、插座自动组装机、插头螺丝自动组立机、开关插Pin劈脚机、开关自动插端机、自动铆银点机等；
高速度、测试类自动化设备
继电器FOLLOW/GAP值自动检测机、轴类自动测数机、电子产品测试机等；
五金冲压成型类自动化设备
五金件自动铆接机、智能分选自动供料机、文件夹自动成型机、齿轮自动倒角机等；
自动包装计数类自动化设备
自动包装编带机、自动包装计数机；
O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，于低速回转密封装置。O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。
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