焊接机械手安全操作规程
1、工作前穿戴好劳保护品。
2、接通电源，观察故障报警信号显示状况，如发现异常现象，应及时找有关维修人员解决，待故障排除后，方可操作。
3、严禁在机械手设备周围存放易然易暴物品。
4、未经培训人员不得操作此设备，非电气维修人员不许随意打开电气柜。
5、焊接过程时，应正确选择焊接参数，装卸工件时要注意保护机
伺服注塑机机械手
焊接
机械手安全操作规程
1、工作前穿戴好劳保护品。
2、接通电源，观察故障报警信号显示状况，如发现异常现象，应及时找有关维修人员解决，待故障排除后，方可操作。
3、严禁在机械手设备周围存放易然易暴物品。
4、未经培训人员不得操作此设备，非电气维修人员不许随意打开电气柜。
5、焊接过程时，应正确选择焊接参数，装卸工件时要注意保护机床，不得砸碰伤。
6、检查显示屏幕、指示灯、示教器、操作按钮是否正常。
7、禁止用手或导体、导线、工件接触开关或其它电器部分。
8、机床各部位的护罩，防护装置必须关闭倒位。
9、工作中操作人员不许离开机床，若发现机床有异常现象故障报警显示时，应及时停车，通知有关维修人员，待故障排除后，方可工作。
10、工作后关闭电源，认真保养，清理焊头和现场。
11、按定置管理要求将工件摆放整齐。
12、认真填写设备日常点检卡和交接班记录。
机械手的手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。
传力机构形式教多，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、 丝杠螺母式、弹簧式和重力式。
机械手的执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部
即与物件接触的部件。
2、手腕
是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到规定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、液压缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、液压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。
5、机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。
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