钢管椭圆度测量仪的圆心求解原理
椭圆度作为钢管端部的重要几何尺寸，在保证管道施工进度和质量方面有着重要意义。本研究利用二乘法原理设计该旋转极坐标钢管椭圆度自动测量设备，可以保证椭圆度和周长自动测量精度。实际上，椭圆度误差反映了实际圆与理想圆的径向偏离程度，圆导轨的平面度则反映了实际圆与理想圆的轴向偏离程度。用钢管圆度测量仪测量钢管圆度时，实际被测表平面的位置用极坐标 （R
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钢管椭圆度测量仪的圆心求解原理
椭圆度作为钢管端部的重要几何尺寸，在保证管道施工进度和质量方面有着重要意义。本研究利用二乘法原理设计该旋转极坐标钢管椭圆度自动测量设备，可以保证椭圆度和周长自动测量精度。实际上，椭圆度误差反映了实际圆与理想圆的径向偏离程度，圆导轨的平面度则反映了实际圆与理想圆的轴向偏离程度。用钢管圆度测量仪测量钢管圆度时，实际被测表平面的位置用极坐标 （Ri，θi）表示，其中Ri是半径偏差的观测值，θi是测点的位置相角，该测点的坐标如图1所示。图1 测点坐标示意图直角坐标 （xi，yi）为令小圆心的坐标为 （u1，u2），则相对于此圆心各测点的坐标 （xi′， yi′） 和半径 Ri′分别为：二乘圆心的坐标 （u1，u2）应这样确定，它使半径误差 ei=（Ri′－R）2和E2为小， 其中 E2的计算方法见式（6）这是个非线性二乘问题，求解比较困难。实际上，根据椭圆度误差精度测量的特点，在测量之前必须调整零件的回转轴线，使u1、u2之值很小，满足所谓的 “小偏差假设”；5mm也提供可调整测力的浮动夹头：1124F-1V型定位盘1124-V通孔测量定位盘1124-TV型定位盘安装在台架的测量面上，用来定位工件。并且，零件的椭圆度误差和其半径相比是微量，称为小误差情况，在这两种情况下半径误差ei可表示为于是，得到二乘法的线性模型半径偏差Ri相当于高度偏差，平均半径R相当于截距，因此，由公式（8）可得二乘圆心和半径分别为小外接圆法只适用于外圆，以包容被测圆轮廓且半径为外接圆圆心为圆心，所作包容被测圆轮廓的两同心圆半径差即为圆度误差。
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消除椭圆度的方法
首先应该检查珩磨道工序，弄清珩磨前零件的准备情况。检查一下道工序机床主轴和夹具的不同轴度，夹具和机床主轴的中心连线，在200毫米长度上允许的不同轴度应该不大于0.02毫米。然后测量一下珩磨前的零件孔径，看实际产生的椭圆度有多大。如果珩磨道工序产生的椭圆度太大，虽经珩磨仍无法校正时，应该对道工序的机床和夹具精度作重新调整，或者改用其他加工方法，以提高珩磨前的零件精度。一般说来，珩磨前的工序产生的几何尺寸偏差，不应该大于0.03~0.05毫米，否则就很难校正过来。然后检查珩磨余量，看留的余量是否适当。在珩磨过程中，还应该注意不用过大的横进给量。使用的冷却液要均匀而充分地浇注在零件加工表面。检查一下油石的质量，看它的硬度是否均匀，校正得平不平，调整得是否适当。如果油石硬度不符合使用要求时，就应该换新的。如果调整不当，应重新调整。当珩磨厚薄不均匀的零件时，采用的夹具应特别注意它的夹紧方式，尽可能避免因夹紧不当而产生的变形。下图所示为夹紧气缸套筒用夹具，它是用液性塑料来传递压力到定心套筒上去的，其优点是夹紧快，而且正确可靠。什么叫椭圆度椭圆度及其计算公式椭圆度也称不圆度，指圆形截面的轧材，如圆钢和圆形钢管的横截面上大小直径之差。气缸套经过珩磨后，从夹具中取出时形状仍能保持不变
椭圆度公差的测量
北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。
公司重点致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。
椭圆度误差的测量方法很简单，可根据精度要求，选用不同的长度量仪进行测量。精度要求较低的可用卡尺、百分尺直接测出。精度要求高的可在比长仪上进行测量。用百分尺测量椭圆度误差应当指出：在被测零件的某一横剖面上，所测得的大与小直径之差。只表示该剖面的椭圆度误差，并不一定是整个形体的误差值。只有取零件上若干个横剖面，分别测出各自的椭圆度误差。图3结构设计总体示意图图4回转测量机构示意图图5限位装置示意图移动小车利用原测长小车伺服电机驱动系统，在原导轨上做前进或后退运动。取其中的误差值．才是整个形体的椭圆度误差
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