自动化流水线结构作用
机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉定位，从而增加装配精度。
机器人焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合工业视觉相机，实现产品的辩识、定位，实现连续焊接。机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工
汽车自动化生产线
自动化流水线结构作用
机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉定位，从而增加装配精度。
机器人焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合工业视觉相机，实现产品的辩识、定位，实现连续焊接。机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。
自动化流水线：实现PCB板定位工装架在生产过程的输送及定位，和各配套设备组成一套自动化生产系统。适合多品种、小批量、多批次的插件焊接生产，可更换和调节组件，换产灵活方便快捷；设备操作和维护方便，维护费用低，稳定性好。
焊接机器人生产线介绍
焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。
焊接机器人生产线系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。
非标自动化设备的发展
近年来，随着经济发展和人工智能技术出现，
为非标自动化设备的设计和制造业创造了良好的环境。设计制造业的发展是一个产业发展强大的重要标志。传统的机械设计与设备已不能满足人们的需要，对机械设计和制造的发展提出了更高的要求。
非标自动化设备应运而生。非标自动化设备根据用户的产品要求，在标准产品的基础上，生产、改造或者定制的产品称为非标产品。用户需要的、非市场流通的自动化系统集成设备。现在生产制造型企业做个性化产品，个性化设计就是非标准设计，没有和行业标准可以依据的。客户的要求就是标准，非标就是给客户定制个性化服务。
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