集装箱角件装卸区 是集装箱角件运输中，箱或货装卸交换保管的具体经办部门。它受承运人或其代理人的委托，进行下列各项业务： 对整箱货运的交换、保管;设有集装箱角件货运站者，办理拼箱货的交接;安排集装箱角件船的靠泊，装卸集装箱角件，每航次编制配载图;办理有关货运单证的编签;编制并签验集装箱角件运用运载工具的出入及流转的有关单证;办理集装箱角件及运载工具、装卸工具的情况检查、维修，以及空箱的清扫、熏蒸等工作;空箱的收发、存贮和保管;安排空箱和重箱在堆场的堆码，及编制场地分配计划; 其他有关业务工作。 集装箱角件装卸区一般由码头、前沿、堆场、货运站、指挥塔、修理部门、大门和办公室组成。有时堆场或货运站等可延伸到市区内部事5-15公里的中转站。 有效载荷与对呆板手枢轴点的距离的函数。为确保呆板手能利用部件，转矩比有效载荷更为紧张。集装箱角件转矩的定义是一个力绕一个轴形成旋转和旋转的趋势。要比力实际转矩和呆板手能支持的可用转矩。 大小与部件尺寸、降落位置和呆板形状有干系。为了轻便，呆板手行走的距离便是为人熟知的行程。这个距离通常按三轴定义：请过细并不是全部的集装箱角件制造商都因此这种要领来定义行程。一些定义轴的要领差异，而另一些接纳了差别的命名风俗。 其大小和部件厚度有关。比方为了利用一只这个距离一样平常叫做反冲行程。要伸出呆板手，并把桶子从模具中拉出，就必要充足的行程。 由呆板高度和所需降落高度所决定的也便是说。这个距离定义为垂直行程。呆板手必须充足的高，以使部件能跳过呆板，又要充足的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。 （作者： 来源：）
