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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点台湾村田RV减速器厂在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器厂■工作原理RV-E型减速机是2级减速型RV减速器厂。
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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器厂，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。东莞市村田机器人配件有限公司专来销售台湾村田RV减速器厂,RVRV减速器厂,注友RV减速器厂,谐波机器人减速机RV减速器厂的实力销售公司。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。
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