自动喷涂设备工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
自
自动喷涂设备
自动喷涂设备工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
自动喷涂设备
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;自动喷涂设备操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。电源使用开关电源将220V工频电源转换为+24V+_5V电源，用于微控制器的微控制器系统和输出电路。
由于调节自动喷涂设备减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据自动喷涂设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，自动喷涂设备采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。自动喷涂设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，自动喷涂设备每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，保证喷涂生产作业的安全进行。过度采样误差对反馈控制的影响。
为了提高自动喷涂设备程序的可移植性，对每个数字管的显示和闪烁进行单独控制。通过将数据写入显示寄存器和段闪烁控制寄存器来控制显示和闪烁。显示子程序将0-9数据写入BC7277显示寄存器，自动喷涂设备控制数码管的显示。闪烁控制子程序将0x00写入BC7277闪烁控制寄存器以停止闪烁，并写入0xFF以开始闪烁。与0至7位数字管的0x10-0x17位对应的显示寄存器和8位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H也可以单独控制。闪烁数据分为0X00非闪烁和0xFF闪烁。现在的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。对于高位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H，只需要写0x01来控制第8位闪烁，写0x00停止闪烁，只对第8位有效。
根据自动喷涂设备控制器参数配置和参数显示的要求，在各位显示的前提下，设计各种参数的显示程序。这为参数的显示和配置提供了许多方便，提高了程序的实用性。根据需要，用一个或多个LED数码管显示各种参数，需要对参数的显示状态进行协调和控制，从而显示参数显示程序入口参数的数据和显示状态。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数。
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