山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享非标自动化设备设计的主要工作
收集信息：详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节、现有产能、用工数量、现有多少工序、工序（或产品）、原辅材料等情况。
到基层，直接到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和
助力机械臂
山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享非标自动化设备设计的主要工作
收集信息：详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节、现有产能、用工数量、现有多少工序、工序（或产品）、原辅材料等情况。
到基层，直接到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和了解，并了解工作场地中的环境要求，以及是否有什么特殊的要求；
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械臂
手臂动作要灵活
助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被广泛使用。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：
1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。
3)行程，即机械手运动行程的范围。
4)定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。
5)定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。
9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他，如寿命、使用电源、成本等。
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