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污水管道工程
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管道检测步骤进行梳理：
一步：是图像采集，管道图像的采集，通过采集相关数据，产生管道的处理数据分析；
第二步：是对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域；
在开挖施工难以进行或根本不允许进行的情况下，非开挖工程采用可使管线施工成为可能，并且可将管线设计在施工工程量经济合理的地点穿过。
有较好的经济效益和社会效益，特别是当埋深和管径越大时，其效益更加明显。
非开挖技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于、古建筑的保护等方面.
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