目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能工业机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。这个需要康道智能派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
直角坐标式机械手又称为直移型机械
摆臂机械手定做
目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能工业机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。这个需要康道智能派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。
焊接机器人动作更快，反应更敏捷，采用更优异的控制系统，使机器人能在理想加速方式下运行，节省工作时间。完全独立的多关节机器人配备智能焊接机械手，与原来的机器人相比动作范围更广。
焊接机器人是我们工作的好伙伴，能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，它有着很多我们所没有的“特长”。焊接机器人使得焊接进一步得到充实，其系统的优点进一步得到发挥。
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