谈到设备自动化改造与升级，那选择合作的供应商就有非常大的讲究。设备的自动化改造与升级，首先要了解和熟悉现有的设备控制系统；其次要能吃透用户自动化改造与升级的真实需求和目的；再次就是价格要合理、有竞争力。 而做为承接现有设备自动化改造与升级的企业就更有挑战性，现有的机械设计团队具有非常强的实战经验和实际开发设计成功过很多自动化设备的业绩；第二要见多识广，熟悉、精通多种型号的PLC及各类变频器、控制器等，而且有非常强的现场设备调试经验；
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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