众所周知码垛机器人的抓手是可以进行更换的，为的就是码垛机器人能码垛不同包装的产品。对于箱装的产品码垛机器人在进行码垛的时候需要适时更换抓手。比如较为易破的箱装就需要注意选择吸盘式的，因为抓手可能会造成产品的破包。
码垛机安装使用需要注意
真是由于码垛机器人能适应环境非标定制合适的抓手才让它人更加的受欢迎。码垛机器人的花费是很小的，所以说它是一种节约投资成本的装箱
工业拆垛机器人
众所周知码垛机器人的抓手是可以进行更换的，为的就是码垛机器人能码垛不同包装的产品。对于箱装的产品码垛机器人在进行码垛的时候需要适时更换抓手。比如较为易破的箱装就需要注意选择吸盘式的，因为抓手可能会造成产品的破包。
码垛机安装使用需要注意
真是由于码垛机器人能适应环境非标定制合适的抓手才让它人更加的受欢迎。码垛机器人的花费是很小的，所以说它是一种节约投资成本的装箱机，并且大多数的操作仅需要一个人就能够完成，并且在是用方面为客户提供了很大的灵活性。
码垛机器人在原来码垛机的基础上进行更新升级，让机器本省更加的智能，采用可以编程的控制器，运作稳定、可靠、安全。在功耗方面控制的很好，减轻能源消耗，节约企业的生产投入。
生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久高效的工作那么就需要主要定期的维护保养，出现故障及时的排除。
码垛机常见的的故障
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气。
原因及解决：主体底部环损坏。此时应更换环。
3.排气口漏气。
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气。
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
还有重要的动力系统，它是是机械工作的原动力，包装生产线设备广泛采用三相交流异步电动机，能支持起设备的运转，完成包装。
包装产品的计量与供送系统，是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。
核心的控制系统，主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流。
还有整个机器的框架支持系统以及传动系统，机器的结实与否与机器所使用的骨架有着直接的关系;传动系统通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成。
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