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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器公司是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。
咨询技术员唐先生
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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.
台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机,适用于任何关节及环境,如有选型困难请来电询问我司
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主轴承内置机构
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