具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。导向件，常用有V型滚轮导轨，直线导轨，U型滚轮导轮，方型
的机械手作用
具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。导向件，常用有V型滚轮导轨，直线导轨，U型滚轮导轮，方型导轨等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。
桁架机械手爪
机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。
连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。
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