青岛恒运达电机有限公司
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状
220v直流无刷电机
青岛恒运达电机有限公司
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。
注意事项
1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（>500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）
4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速该转速。
6）避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。
7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
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