钨极气体保护电弧焊
这是一种非熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的,焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送出气和氦气作为保护气体，另外可根据需要另外填充金属。钨极由于很好地控制好热输入，所以它是连续焊接薄板金属和打底焊的一种方法，焊接电流采用脉冲形式，因此常常用来进行管道底层的焊接，以达到单面焊双面成形
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钨极气体保护电弧焊
这是一种非熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的,焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送出气和氦气作为保护气体，另外可根据需要另外填充金属。钨极由于很好地控制好热输入，所以它是连续焊接薄板金属和打底焊的一种方法，焊接电流采用脉冲形式，因此常常用来进行管道底层的焊接，以达到单面焊双面成形的目的，这种方法几乎可以用来所有金属的焊接，，尤其适用于铝镁这些能形成难熔氧化物以及像钛锆这些活泼金属的焊接，这种焊接方法焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。
工业的发展和人力成本的提升自动化焊接的形式和要求也不断的提高，早期的简单控制方式和驱动方式已经不能满足现代工业对焊缝的要求，现在的环缝自动焊机的驱动形式和控制方法更为复杂，
1.环缝角度控制功能：可实现环缝和螺旋线的角度配合自动焊接。
2.环缝速度控制功能：与焊接电源通讯实现不同角度不同位置的速度，电流和送丝的自动匹配。
环缝自动焊机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
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